Op het oneindig hoge doel van verlichting, waarbij je je ook bewust moet zijn van de veranderlijke omstandigheden van de buitenwereld, is alles-insluitende en niet onderscheidende compassie een onvoorwaardelijke vereiste. Hierbij is je motivatie de wens dat alle wezens geluk ervaren.
Bij het Mahayana (Grote Weg) wordt je interactie met de wereld constant opgefrist en dit versterkt je motivatie. Dit soort liefde is altijd de ultieme liefde. Rijkelijk in expressie, niet benauwend, en het laat geen ruimte voor verwachtingen. Het groeit tot aan de hoogste realisatie. Elke meditatie bij het Mahayana begint met deze frisse motivatie en eindigt met de wens dat alle goede indrukken die zijn ontstaan grenzeloos worden en iedereen bereiken.